开辟了机器人的研究和应用新方向

越南科学技术翰林院物理研究所吴孟进博士及其团队成功研制智能人形机器人IVASTBot。该发明开辟了机器人在通信和服务人类方面的研究和应用新方向。

越南科学技术翰林院物理研究所吴孟进博士及其团队成功研制智能人形机器人IVASTBot。

吴孟进表示，为了掌握IVASTBot的设计和制造技术，研究团队同步实施并结合了多学科技术。 特别是，该团队研究了新的算法，这些算法嵌入到NVIDIA Jetson TX2专用高性能处理设备中，帮助机器人自主移动。

IVASTBot的设计。

IVASTBot 高160厘米，重 50公近，底座50厘米x50厘米。机器人手臂具有3个自由度（DoF）和指关节，身体有2个自由度，底座使用4个直流伺服电机和4个万向轮。机器人使用干电池和锂电池，最多可连续工作4小时。

吴孟进表示，IVASTBot 具有自主移动、避障功能，能够用越南语进行基本交流，在连接到谷歌的API时可回答更复杂的问题。

该智能人形机器人可应用于各机关、办公室接待、迎宾岗位，或在餐厅、酒店当服务员，也可以在医疗机构、机场、银行网点代替辅助服务人员或参加搜救工作等。

越南科学技术翰林院院长周文明教授高度评价研究团队的努力及其取得的成果。智能人形机器人IVASTBot的成功研发、设计和制造，不仅具有很高的应用潜力和商业化潜力，也肯定了越南科学技术翰林院的高科技研究和制造，满足和掌握工业革命4.0的核心技术能力。